焊接用復合機械臂適用領域較廣，主要用于大體積、多曲面、多角度的焊接情況，整個設備主要由桁架、多自由度焊槍、視覺系統、產品工裝等部分組成，整個產品采用模塊化設計，可以根據客戶要求進行桁架和多自由度焊槍的組合，降低客戶產線升級成本。該設備配備的控制系統結合視覺可以實現自動識別焊縫，焊接過程全自動化，內部算法嵌入遺傳算法用于路徑規劃，嵌入雅克比算法求解用于焊接速度的規劃。該機器屬于柔性制造設備有焊接范圍大、焊接成品質量好等優點，在長焊縫、曲線焊縫等焊接環境中優勢明顯。

       廣泛應用于鋼結構、汽車、新能源、醫療器械等工業領域